实时监控
产品序号: PD20240614001
当前时间:
系统状态: 正常
PLC状态: 正常联动

伺服电机状态

运行正常
当前角度 0.0°
运行速度 0.0°/s
扭矩值 0.0 N·m

六维力传感器数据

Fx (N) [-100, 100]
0.0
Fy (N) [-100, 100]
0.0
Fz (N) [-200, 200]
0.0
Tx (N·m) [-10, 10]
0.0
Ty (N·m) [-10, 10]
0.0
Tz (N·m) [-10, 10]
0.0

数据曲线

力-角度曲线

力-时间曲线

故障排查指南

力超限排查步骤

  1. 检查舱门把手是否卡滞
  2. 校准六维力传感器
  3. 重启伺服驱动器
  4. 检查舱门机械结构
  5. 联系技术人员进行维修
传感器示意图