系统配置
当前时间:
系统状态:
正常
通讯参数配置
伺服电机配置
六维力传感器配置
PLC配置
50-1000ms，50的整数倍
力阈值配置
| 维度 | 物理意义 | 单位 | 下限值 | 上限值 | 默认值 |
|---|---|---|---|---|---|
| Fx | X方向力 | N | |||
| Fy | Y方向力 | N | |||
| Fz | Z方向力 | N | |||
| Tx | 绕X轴力矩 | N·m | |||
| Ty | 绕Y轴力矩 | N·m | |||
| Tz | 绕Z轴力矩 | N·m |